Android端末において、USBデバッグを許可する方法です。
以下はNEXUS7についての例ですが、他の機種でも、名称が多少異なりますが、同じです。
「設定」 をタップします。
昔のAndroidでは、「設定」の中に 「開発者向けオプション」 が表示されていたのですが、現在は隠されています。
1） 「開発者向けオプション」 を表示させる。
NEXUS7の場合： システム項目 「タブレット情報」 をタップします。 （表示位置が異なります）
GALAXYの場合： 「その他」タブ ⇒ システムマネージャー項目 「端末情報」 をタップします。
一番下にある「ビルド番号」を7回（？）タップします。 （連打すると、「もう1回タップすると・・・」のメッセージがでます）
これで、「開発者向けオプション」 が表示されるはずです。
2） USBデバッグを許可する。
１つ戻って、「開発者向けオプション」 をタップします。 （ 「設定」 ⇒ 「開発者向けオプション」 ）
デバッグ項目 「USBデバッグ」 をタップし、「OK」 をタップします。
以上です。 1） の、ビルド番号を連打するのは購入後に1回だけです。