マルチローター FY-550にスプレッダーを取り付けて、離陸テストをしてみました。
（重量）
FY-550本体 1,272g
スキッド 110g
スプレッダー 438g
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合計 1,820g
バッテリー（3S、5100mAh、381g）を2本加えると
飛行重量は、2,582g となります。
さらに、容器の中に568g相当のバッテリーを入れて
飛行重量は、3,150g となります。
これで、ど～だっ！！
って、浮かせてみました。
ちょっと、苦しい様子をみせましたが、
飛行させてみると、どうにか走りました。操舵もマズマズです。
気になったのは、NAZA-M Lite の安定性です。
水平を保つジャイロは問題ありませんが、位置と高度が定まりにくいです。
（以前からきになっていたのですが）
NAZA-M Liteで、GPS Atti.モードで離陸する際、かならず転倒します。
そこで、Atti.モードで離陸後、GPS Atti.モードに切り替えると、フラリフラリと定位置をキープしません。
NAZA-M Liteは、NAZA-M やNAZA-M V2の機能を削減した廉価版だと思っていましたが、
安定性能も劣るようです。
そこで、NAZA-M V2を搭載するようにします。