リリーの日記 New

パワコンの自立運転において、2台以上の並列運転を試みました。
結果は、失敗！！　

工場出荷時は50Hzに設定されていたんですね。　気が付きませんでした。
そういえば、掃除機の回転数が低かったです。

出力波形です。（電圧は、プローブで1/10にしています）

50Hz　1200W負荷時（ファンヒーターなので、力率は１に近い）

60Hzに設定しました。　設定項目 2-5 の値を 1から2に変更。
しかし、今の時代、7セグメントLED表示とはダサい！　分かりにくい！
田淵電機さん、もっとビジュアルにしてください。

60Hz　無負荷時

60Hz　1200W負荷時（ファンヒーターなので、力率は１に近い）

とりあえず、2台の並列運転を試みました。同期信号線は繋いでいます。

位相が合っているか、オシロスコープで、しばらく様子を見ました。

ずれないようなので、2台のパワコンの出力を並列接続しました。
すると、エラーで停止してしまいました。
自立運転では、無理なのか！？

同期信号です。
なんだか、ノイズっぽい信号にも思えますが、こんなのかな？

電力会社と連結されてから、もう一度、観測してみます。

少しでも利用しようと、妻が炊飯器を持ってきました。　これも自炊かな！？
自炊（自分で食事を作ること、最近ではスキャナで文字を読み込むこと）

それにしても、未だに売電できない、この空しさ！！

ポンプの電気配線しました。
CD管を埋めました。
深さ20cmほど溝を掘りましたが、地盤が固くて疲れました。
クワを木槌でたたきながら・・・
道路工事に使う、「ダッダッダ・・・」っていう、（名称を知らないのですが）やつがあれば楽なんでしょうね。

1/2、 1/4、 1/8　は、目分量で、1/2づつすればできます。
1/6は、モノサシを使って、半径を1辺とする正三角形（60°）で分割できます。
1/5、1/7は分度器を使うとできます。
でも、分度器が無くても、モノサシのみでもできます。

図をクリックすると、PDFファイルが開きます。

プロペラアダプターを軸の長いものに取り換えました。
以前のプロペラアダプター（モーターに付属していたもの）だと、ロックナットが2山位しかかかりませんでした。

マルチコプター等を使って、空から何かを落とそうと計画中です。

間違っても、爆弾や牡丹餅ではありません！！

STO製です。サーボの回転を直線運動に変え、フックがスライドする仕組みです。

2014/04/22に、DJIより、新しいNAZA-M Lite用アシスタントソフトウェアが公開されました。
バージョンは1.00のままです。

（更新・変更点）

（1） シンプルで、より簡単に使えるユーザーインターフェイスを提供します。
（2） MAC用がリリースされました。
（3） 新しい機能は追加されていません。

新しくなったアシスタントソフトウェアに合わせて、ユーザーマニュアルも更新されました。

ダウンロードサイト
http://www.dji.com/product/naza-m-lite/download

顆粒タイプの農薬散布用スプレッダーを試作しました。

種・肥料散布器「スコッツ　ハンディースプレッダー」 を購入し、改造しました。

手回し式です。ボタンをプッシュすると容器の下の方にあるシャッターが開きます。
シャッターの開く量は、レバー（1～5）で調整できます。粒の大きさに合わせます。
ハンドルを手で回すと羽根が回り散布できます。

改造しました。
シャッターの開く量はサーボで調整、羽根はモーターで回転し、ESCで速度調整できます。

試運転しました。

顆粒状の消石灰を試験に使ったのが間違いでした。
部品のあちこちが傷だらけになってしまいました。

ここでは、シャッターの開度とモーター回転数とを同時に可変しましたが、実際には独立して制御します。
シャッターの開度を大きく、回転数を低くすればよかったと思います。
たぶん、成功するのでは！？

成功を信じて、マルチローターに装着する段階に入ります。

マルチローター FY-550にスプレッダーを取り付けて、離陸テストをしてみました。

（重量）
FY-550本体　　1,272g
スキッド　　　　　　 110g
スプレッダー　　　 438g
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合計　　　　　　　1,820g

バッテリー（3S、5100mAh、381g）を2本加えると
飛行重量は、2,582g　となります。

さらに、容器の中に568g相当のバッテリーを入れて
飛行重量は、3,150g　となります。

これで、ど～だっ！！
って、浮かせてみました。
ちょっと、苦しい様子をみせましたが、
飛行させてみると、どうにか走りました。操舵もマズマズです。

気になったのは、NAZA-M Lite の安定性です。
水平を保つジャイロは問題ありませんが、位置と高度が定まりにくいです。

（以前からきになっていたのですが）
NAZA-M Liteで、GPS Atti.モードで離陸する際、かならず転倒します。
そこで、Atti.モードで離陸後、GPS Atti.モードに切り替えると、フラリフラリと定位置をキープしません。
NAZA-M Liteは、NAZA-M やNAZA-M V2の機能を削減した廉価版だと思っていましたが、
安定性能も劣るようです。

そこで、NAZA-M V2を搭載するようにします。