NAZA-Mの新機能の一つである「フライトリミット」のテストを行いました。
台風の影響で、強風な日でしたが、大体の動作は把握できました。
・ 水平方向において、エリアを超えた場合、エルロンとエレベータの操作が無効になります。
ホームポジションまでは戻ってきません。おおよそ10m圏内まで戻ります。
ノーマルモードに移行すると、全ての操作が有効になります。
また、フェイルセーフ（ゴー・ホーム）は、いつでも優先されます。
・ 垂直方向においては、指定した高度以上に上昇しません。
全ての操作は有効です。
ビデオをご覧ください。