NAZA-M及びNAZA-M V2 のファームウェア v4.00 がリリースされました。
追加機能の１つに「Flight Limits 」があります。
・ ホームポイントを中心とした半径および高度は10m～100000mの範囲で設定できます。
・ フライトリミットが作動するのは、GPSモードまたはAtti.モードのときです。
・ フライトリミットを超えたエリアで飛行した場合、スロットルとラダーのみ制御できます。
その後、ホームポイントに向かって戻ってきます。
エリア内に戻ったら、全ての制御が可能になります。
・ フェイルセーフと地上での操作は、このフライトリミットに制限されません。
コメント (3)
性能チェックか・・・ 興味本位で高度を上げる人も居ますが・・・
これを設定すれば、ヒューマンエラーによる行方不明などが無くせるわけですね。
私には今のところは必要ないですね。
今は空撮目的にはしてないので、有視界飛行のみですので。
機体を離す事が必要になったら、設定して見たいと思います。
しかし・・・
どんどんと、インターロック(安全機構)が増えて来てますね。
安いモノではないので、知らずにいる人には有難い機能ですね。
投稿者: 敏ボー | 2013年09月15日 15:53
日時: 2013年09月15日 15:53
敏ボーさん、こんにちは
先ほど、NAZAをアップデートして、このフライトリミット機能が使えるようにしました。
高度30m、半径20mに設定して、説明通りの動きをするかテストしてみようバッテリーを充電したのですが、雨天で、まだできておりません。
テストの結果を報告します。
投稿者: まーぴー | 2013年09月15日 16:41
日時: 2013年09月15日 16:41
＞まーぴーさん
ぜひヒトバシラーお願いします(^^;;
投稿者: さっさー | 2013年09月15日 16:46
日時: 2013年09月15日 16:46