リリーの日記 New

いつもアドバイスを有難う御座います。

今日朝からアドバイスに沿って確認作業を進めました。

①　アシスタントファイルのベーシックのRCのレシーバー アドバンスド プロテクション を「ON」で設定しました。
　　昨日は ON も OFF も入れて無かったと思います。

②　コントロールスティック キャリブレーションを済ませた後に、プロポのエンドポイントを95ポイントまで落としました。
　　エンドポイントを落としてから、キャリブレーションをすると正常に出来ませんでした。

この2点を対策した後に、外に持って行き通電しました。
最初は、黄赤の高速点滅でしたが・・・
7～12回後には、正常に認識したLED点滅に変わりました。
(家のPC・TV部屋では、一発正常認識するんだけど・・・)

飛ばした感じは・・・
①　高度変化が少なくなった感じです。
②　Ver2.02の時は、右に流れてましたが・・・(無風でも)Ver3.12では、流れなくなりました。

概ね、アップデートは成功したと思われます。
通電時の、高速黄赤点滅の回数が少なくなってくれれば 完璧 でしょうね。

---追伸---

アシスタントファイルで、コマンド スティック キャリブレーション を掛けて
プロポから、エンドポイントを95%に落として・・・
アシスタントファイルを閉じてUSBケーブルを外して
再度、ケーブルを繋ぎアシスタントファイルを開いて ビュー画面のスティック移動量もニュートラルのズレが±2 程度
移動量も上下に 95ポイント動きます。

おめでとうございます。
とりあえず、様子を観察しながら進めていきましょう。

コマンド スティック キャリブレーション において分かったこと（v3.12において）

１.コマンド スティック キャリブレーションが終えた直後にViewメニューのモニターでは、ずれています。しかし、NAZAを再起動したら、ちゃんとスティックがニュートラル位置で、ゼロになっています。

２.送信機のトリムを数コマワザとずらし、NAZAの電源を入れると、同モニターではゼロになります。
トリムを最大にずらしてNAZAをオンした場合はモニターでゼロになりませんでした。

３.スライダーバアーは±76程度の範囲で緑になります。

気になるのは２です。（想像ですが）NAZAが初期化段階で、現在の受信機の出力信号をニュートラルとみなすようプログラムされているのかもしれません。ただし、これは、ある範囲内で、それを超えるとエラーとなるようです。

今日はあれから7Fしました。

①　自力で、LED点滅が正常になり立ち上がったのが・・・2回

②　自力で立ち上がらなかったので、何かしなきゃと思い
　　GPS コンパスキャリブレーション(スイッチパチパチ6回以上で水平クルリ。垂直クルリ。)をしたら
　　自力で立ち上がったのが・・・3回

③　②でも立ち上がらなかったので、一度断線し
　　再度、電源接続で自力で立ち上がったのが・・・1回

④　③で立ち上がらなかったので
　　GPS コンパスキャリブレーションして立ち上がったのが・・・1回　　です。

少しづつ良い方向に進んでます。

この、「GPS キャリブレーション」をすると立ち上がるのに何かが潜んでそうに思うのですが・・・？？

IMUキャリブレーションのベーシック・アドバンスを、場所を変えてやって見ます。

飛ばしてみて、
ホバ中の高度変化が少なくなったのは良いですね。
ホバ中の機体の流れが、1Mもしなくなったのは良いですね。
こころなしか、風にも強くなった気がします。(定かでないですが・・・)

後、こんな情報を仕入れました。
DJIにロングアームが出るとか・・・
http://blogs.yahoo.co.jp/yahata76/55534813.html

今日はあれから7Fしました。

①　自力で、LED点滅が正常になり立ち上がったのが・・・2回

②　自力で立ち上がらなかったので、何かしなきゃと思い
　　GPS コンパスキャリブレーション(スイッチパチパチ6回以上で水平クルリ。垂直クルリ。)をしたら
　　自力で立ち上がったのが・・・3回

③　②でも立ち上がらなかったので、一度断線し
　　再度、電源接続で自力で立ち上がったのが・・・1回

④　③で立ち上がらなかったので
　　GPS コンパスキャリブレーションして立ち上がったのが・・・1回　　です。

少しづつ良い方向に進んでます。

この、「GPS キャリブレーション」をすると立ち上がるのに何かが潜んでそうに思うのですが・・・？？

IMUキャリブレーションのベーシック・アドバンスを、場所を変えてやって見ます。

飛ばしてみて、
ホバ中の高度変化が少なくなったのは良いですね。
ホバ中の機体の流れが、1Mもしなくなったのは良いですね。
こころなしか、風にも強くなった気がします。(定かでないですが・・・)

後、こんな情報を仕入れました。
DJIにロングアームが出るとか・・・
http://blogs.yahoo.co.jp/yahata76/55534813.html

そうですか
でも、何が原因なんでしょうね？
敏ボーさんは、正確に手順を踏まれておられると思いますので、なおさら気になります。
ちょと、コンパスの値を調べてみました。参考になるか？ですが。
室内にて、水平に機体を360度回してみたところ
Compas(raw)
xは -90 ～ 290　、yは　-190 ～ 190　、zは、ほぼ200
Modは、ほぼ1100
となりました。

ヘルプを見ると、raw値は 500～-500　、　Mod値は 750 ～ 2250　とあります。

rawは生（加工前）データー、modは加工（修正）後データー　を意味します。