HITEC製受信機のアンテナを調べました。
外観から想像していたとおり、スリーブアンテナでした。
FUTABA製は、同軸ケーブルの先端を1/4λ外部導体を取り去っただけのものです。
◆ HITEC MINIMA6シリーズのアンテナ
コネクタが横に付いたMINIMA6Eとコネクタが上に付いたMINIMA6Tがあります。
このような外観をしたアンテナが2本付いています。 同軸ケーブルの長さ（受信機からスリーブ手前まで）は125mmです。
中心導体の長さは33mm、スリーブは1.3x1.5x24mmです。
同軸ケーブルの外部導体とスリーブとが半田づけ（？）されています。 スリーブの材質はステンレス（？）、磁石に付きません。
◆ HITEC OPTIMAシリーズのアンテナ
OPTIMA6 ・・・ 6ch。DATA端子無。SPC（※）有。テレメトリーは内部電圧のみ。
OPTIMA6LITE ・・・ OPTIMA6のケースを軽量化したもの。
OPTIMA7 ・・・ 7ch。DATA端子有。SPC有。フルテレメトリー。
OPTIMA9 ・・・ 9ch。DATA端子有。SPC有。フルテレメトリー。
※SPC電源システム
写真のショートプラグを抜き、ここに動力用バッテリー（4.8V～35.0V）を直接接続します。
受信機に内蔵されたDC-DCコンバータにより受信部専用の電源が供給されます。
サーボ電源と切り離されているため、BECの容量不足により起こる受信障害の心配はまったくありません。
テレメトリーにより、動力用バッテリー電圧の監視ができます。
私はHITECのSPC電源システムが気に入りました。 JRも、このようにすればよいのにと思います。
このような外観をしたアンテナが、OPTIMA6とOPTIMA7は1本、OPTIMA9は2本付いています。 同軸ケーブルの長さ（受信機からスリーブ手前まで）は160mmです。
中心導体の長さは30.5mm、スリーブは4x5x25mmです。
同軸ケーブルの外部導体とスリーブとは、かしめて止めているだけ（？）です。 スリーブの材質は真鍮中です。
MINIMA6シリーズと比べて、スリーブの径が大きいです。
◆ スリーブ・アンテナについて
同軸ケーブルの内部導体に 1/4 波長の導体を接続（ここでは内部導体を利用）し、外部導体は 1/4 波長の同筒形の管（スリーブ）を同軸ケーブルにかぶせ、管の上端を同軸ケーブルの外部導体に接続したアンテナです。
利得、指向性などは、半波長（1/2λ）ダイポールアンテナとほぼ同じです。
入力インピーダンスが73[Ω 程度（スリーブの径により若干異なる）になり、スリーブが不平衡電流を阻止するので、同軸ケーブルと直接接続することができます。
◆ スリーブアンテナの指向性
アンテナは、単一指向性アンテナと無指向性アンテナ（オムニアンテナ）に大きく分けられます。
単一指向性アンテナは一方向の電波のみを強力に受信（送信）するタイプで、八木（・宇田）アンテナや、パラボラアンテナなどがあります。
無指向性アンテナは、360°全方向に均等な強さで受信（送信）するタイプで、垂直ダイポールアンテナやスリーブアンテナなどがあります。
垂直ダイポールアンテナやスリーブアンテナの指向特性図です。
アンテナを垂直に配置した場合、水平面では全方向に均等ですが、垂直面では８の字になります。
車やボートなど平面で移動するラジコンの場合は、1本のアンテナを垂直に設置するだけでOKです。
しかし、飛行機などでは、あらゆる方向に姿勢が変化しますので1本のアンテナではカバーできません。
水平・垂直偏波を考慮すると
となりますので、（理想的には）X軸に1本、Y軸に1本、Z軸に1本、計3本のアンテナを配置する必要があります。