オートジャイロ Cierva C-30 が完成しました。
オートジャイロは、RAD製ひまわりⅡ、フライングスタイロ製Cierva C-30、そして今回で３機目です。
いずれも飛行はできましたが、いまだに納得のできる操縦はできていません。
今回のCierva C-30はフライングスタイロのそれより2倍近く重量が重いです。重心位置や迎角なども不明です。
キットに組み立て説明書が付属していなかったからです。
オートジャイロとは
ヘリコプターのように回転翼機ですが、ローターには動力が付いていません。前からの風の力でローターが回転します。回転することで、固定翼機の主翼の働きをします。
舵は、サイクリックピッチコントロールではなく、回転面を直接前後左右に傾けて行います。
ローターヘッド部分です。
3枚のローターは、各2本のボルトで止めるようになっていましたが、墜落時の損傷を軽減するため、内側の1本はバルサ棒を差し込んでいます。
フラッピングダンパーになっていて、上下にしなります。
このモデルでは、ローターは反時計方向に回転します。
ローターの下から風を受けると、ローターは上にそり、マイナスピッチが付き、ローターは回転力を得ます。また、ローターは揚力を生みやすいような翼の形状（クラークY相当）をしています。
折り紙で模擬すると
２個のサーボで、エルロン（左右）とエレベーター（前後）方向にヘッドを操作しています。プロポで、エレボン（デルタ翼）ミキシングをしています。
使用サーボはHyperion DS09-SMD（メタルギア）を使用しました。
ESCはHyperion TITAN 30A 、バッテリーはHyperion 3S 1600mAh 35C Li-Po を使用。
ラダーサーボはHyperion DS09-SMD、受信機はHITEC MINIMA6E（6ch）を使用。
受信機の横に貼り付けているのは、機体発見用ブザーです。
モーターはA2212-13 （KV値1000、極数12、マグネット数14）、プロペラは9x4.7を使用。
これで、最大電流12A、静止推力750gが得られました。とりあえず、これでテスト飛行する予定です。
ラダー、尾輪のリンケージです。
前から見たらこんな感じです。ダミーエンジンは木製で塗装済み完成品でした。
これで、うまく飛ぶでしょうかね？
迎角は6.5度、水平方向の重心位置はマストの付け根付近です。
総重量は770gです。バッテリー140ｇを除いても、630ｇです。キットに書かれている飛行重量600gは、どう考えてもウソです。
風のある日にチャレンジしようと思っています。